Система управления полетом MATEK встроенный бортовой контроллер OSD Blackbox express 25x25 мм


Сохраните в закладки:

Цена:4 470,52RUB
Стоимость в USD:Подробнее

Количество:

Купить

Характеристики

Система управления полетом MATEK встроенный бортовой контроллер OSD Blackbox express 25x25

Описание товара


F405-WSE руководство по быстрому запуску(PDF)


Спецификации FC

  • MCU: 168 МГц STM32F405RGT6 1 Мб вспышка

  • IMU: MPU6000 (SPI1)

  • Баро: DPS310 (I2C1)

  • OSD: AT7456E (SPI2)

  • Черный ящик: разъем MicroSD (SPI3)

  • VCP & 6x UARTs,

  • 1x вариант Softserial_Tx (TX2 pad, INAV)

  • 10х ШИМ выходов (S1 ~ S9, светодиодный)

  • 2x I2C

  • 3x ADC (напряжение, ток, RSSI)

  • 3x светодиодов для FC статус (синий, зеленый), а также 3,3 V Индикатор (красный)

  • Встроенный инвертор на UART2-RX для ввода SBUS

  • PPM/UART общий: UART2-RX

  • 1x SH1.0 _ 6pin разъем (4V5/G/TX4/RX4/DA2/CL2) для GPS/компаса

  • 1x SH1.0 _ 6pin разъем для внешнего USB и зуммера

  • DJI FPV OSD: любой запасной UART

  • FrskyOSD: любой запасной UART

Мощность

  • 6 ~ 30 В постоянного тока (2 ~ 6S LiPo)

  • Высокоточный ток 132A (масштаб 250)

  • PDB/токочувствительный резистор: 60A непрерывный, 132A взрыв.

  • BEC 5V 2A для FC и периферийных устройств

  • BEC Vx 5A для сервопривода, 5 В/6 в вариант

  • BEC 8V 1.5A для VTX и камеры

  • LDO 3,3 V 200mA

  • Датчик напряжения батареи: 1k:10k

Прошивка FC

  • Цель INAV: MATEKF405SE

  • ArduPilot hwdef: MATEKF405WING

Физический

  • Размеры: 44x29x10 мм

  • Крепление: 25x25 мм, Φ2 мм

  • Вес: 20 г w/Нижняя пластина и USB/buzzer адаптер

Включая

  • 1x FC F405-WSE

  • 1x USB(Type-C)/Buzzer (Active) адаптер

  • 1 Нижняя пластина, 44x29 мм

  • 2х JST-SH-6P JST-SH-6P кабели, 20 см

  • 5x медные Опорные изоляторы, M2 * 4 мм

  • 10х винтов, M2 * 3,5 мм

  • Dupont 2,54 шпильки(Плата поставляется без пайки)


Отображение INAV


ШИМ

Коврик

Контактное имя

Тим

INAV мульти-ротор

Самолет INAV


S1

PB7

TIM4_CH2

Двигатель

Двигатель


S2

PB6

TIM4_CH1

Двигатель

Двигатель


S3

PB0

TIM3_CH3

Двигатель

Сервопривод


S4

PB1

TIM3_CH4

Двигатель

Сервопривод


S5

PC8

TIM8_CH3

Двигатель

Сервопривод


S6

PC9

TIM8_CH4

Двигатель

Сервопривод


S7

PB14

TIM12_CH1

Сервопривод

Сервопривод


S8

PB15

TIM12_CH2

Сервопривод

Сервопривод


S9

PA8

TIM1_CH1

Сервопривод

Сервопривод


Светодиодный

PA15

TIM2_CH1

2812LED

2812LED



ADC

Без подкладки
1K:10K делитель builtin
6 ~ 30 в вход

На плате напряжение батареи

INAV весы 1100
Весы BataFlight 110

Без подкладки
0 ~ 3,3 В

Датчик тока на плате

Sacle 250

Коврик RSSI
0 ~ 3,3 В

Аналоговый RSSI






I2C

DA2 CL2

I2C2

Магнитометр (HMC5883 /MAG3110 /QMC5883 /IST8310)

DA2 CL2

I2C2

Скорость полета (MS4525)

DA1 CL1

I2C1

OLED 0,96 ″

DA1 CL1

I2C1

Бортовой барометр DPS310








UART

TX1 RX1

UART1

Запасные части

TX2 RX2

UART2

Приемник (CrossFire)

RX2

UART2

Приемник (IBUS, Spektrum DSM/SRXL , SUMD)

RX2


Приемник PPM (отключить серийный RX на UART2)

Sbus

UART2

Приемник SBUS, встроенный инвертор на UART2-RX

TX2

Softserial1_TX

Frsky SmartPort

TX3 RX3

UART3

Запасные части

TX4 RX4

UART4

GPS

TX5 RX5

UART5

Запасные части

TX6 RX6

UART6

Запасные части





Картографирование ArduPilot


ШИМ

S1 ~ S9 и светодиодный Dshot и PWM. Однако смешивание Dshot и нормальная работа PWM для выходов ограничено в группы, т. Е. Включение Dshot для вывода в группе требует, чтобы все выходы в этой группе были настроены и использованы как Dshot, а не PWM выходы.

Если сервопривод и двигатель смешиваются в одной и той же группе, убедитесь, что эта группа работает с самой низкой частотой ШИМ в соответствии со спецификацией сервопривода. Т. Е. Сервопривод поддерживает максимум 50 Гц, ESC должен работать при 50 Гц в этой группе.

S1

PWM1 GPIO50

TIM4_CH2

Группа 1

S2

PWM2 GPIO51

TIM4_CH1

S3

PWM3 GPIO52

TIM3_CH3

Группа 2

S4

PWM4 GPIO53

TIM3_CH4

S5

PWM5 GPIO54

TIM8_CH3

Gourp3

S6

PWM6 GPIO55

TIM8_CH4

S7

PWM7 GPIO56

TIM1_CH2N

Gourp4

S8

PWM8 GPIO57

TIM1_CH3N

S9

PWM9 GPIO58

TIM1_CH1

Светодиодный

PWM10 GPIO59

TIM2_CH1

Gourp5

SERVO10_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES neoixel






ADC

Без подкладки
1K:10K делитель builtin
6 ~ 30 в вход

На плате напряжение батареи

BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT

10
11,0

Без подкладки
0 ~ 3,3 В

Датчик тока на плате

BATT_CURR_PIN
BATT_AMP_PERVLT

11
40

Коврик RSSI
0 ~ 3,3 В

RSSI ADC
Аналоговый RSSI

RSSI_ANA_PIN
RSSI_TYPE

15
2.






I2C

I2C2

Цифровая скорость полета I2C

ARSPD_BUS
ARSPD_PIN

1.
65

MS4525
MS5525
DLVR-L10D

ARSPD_TYPE

1.
3.
9

I2C2

Компас

COMPASS_AUTODEC

1.

I2C1

На борту Baro DPS310








UART

USB

USB

Консоль

Серия 0

TX1 RX1

USART1

Телем1

Серия 1

TX2 RX2, SBUS

USART2

RC вход/приемник

Серия 2

TX3 RX3

USART3

GPS1 *

Серия 3

TX4 RX4

UART4

GPS2 *

Серия 4

TX5 RX5

UART5

Пользователь

Серия 5

TX6 RX6

USART6

Пользователь

Серия 6

  • * При подключении только одного GPS к UART4(TX4/RX4), пожалуйста, установите SERIAL3_PROTOCOL -1 или не «5». В противном случае ArduPilot прекратит поиск GPS во время загрузки, если не будет обнаружен на первом порту, настроенном для протокола GPS.

Frsky Smartport Телеметрия

  • Неинвертированный (взломанный) Сигнал S.Port

  • Любые запасные части Uart_TX

  • SERIALx_BAUD 57

  • SERIALx_OPTIONS 7

  • SERIALx_PROTOCOL 4 или 10 (для yaapu)

DJI FPV OSD (ArduPilot 4,1)

//ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

  • OSD_TYPE = 3

  • SERIALx_PROTOCOL = 33

  • MSP_OPTIONS = 0 (режим опроса)




История изменения цены

Мониторинг стоимости

0.0081591606140137